WES試験対策(1級) 問題と解説 No.291～295
このページの問題を一問一答形式の動画としてまとめました。復習用にご活用ください。通勤中や運動中に最適です。
【No.291】 アーク溶接ロボット
アーク溶接ロボットに関する問題で、誤っているものはどれか。
（１）アーク溶接には，比較的狭い接地範囲で広い動作範囲を確保できる，円筒座標形ロボットが多く用いられている。
（２）アーク溶接には，比較的狭い接地範囲で広い動作範囲を確保できる，極座標形ロボットが多く用いられている。
（３）アーク溶接には，比較的狭い接地範囲で広い動作範囲を確保できる，直交座標形ロボットが多く用いられている。
（４）アーク溶接には，比較的狭い接地範囲で広い動作範囲を確保できる，多関節形ロボットが多く用いられている。
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誤っている選択肢は （１）、（２）、（３）
【解説】
（１）誤り。円筒座標形ロボットは上下・回転・直進の動きが特徴で、動作範囲は広いもののアーク溶接の複雑な姿勢制御には不向きです。アーク溶接では多関節形が主流です。
（２）誤り。極座標形ロボットは回転＋伸縮の動きが特徴ですが、溶接姿勢の自由度が不足します。アーク溶接では多関節形が一般的です。
（３）誤り。直交座標形ロボットは直線動作が主体で、複雑な溶接姿勢に対応しにくいためアーク溶接には適しません。
（４）正しい。多関節形ロボットは6軸以上の自由度を持ち、狭い場所や複雑な姿勢でも溶接できるため、アーク溶接で最も広く使用されています。
【No.292】 アーク溶接ロボット
アーク溶接ロボットに関する問題で、誤っているものはどれか。
（１）ロボット動作指令の入力には，溶接トーチを用いる。
（２）ロボット動作指令の入力には，ティーチングペンダントを用いる。
（３）ロボット動作指令の入力には，ポジショナを用いる。
（４）ロボット動作指令の入力には，マニピュレータを用いる。
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誤っている選択肢は （１）、（３）、（４）
【解説】
（１）誤り。溶接トーチは溶接作業用のツールであり、動作指令の入力には使用しません。
（２）正しい。ティーチングペンダントはロボットの動作を教えるための専用操作器で、位置教示・動作設定などを行います。
（３）誤り。ポジショナはワークを回転・傾斜させる装置であり、ロボットの動作指令入力には使用しません。
（４）誤り。マニピュレータはロボット本体の腕部分であり、動作指令の入力装置ではありません。
【No.293】 アーク溶接ロボット
アーク溶接ロボットに関する問題で、誤っているものはどれか。
（１）あらかじめロボットに動作を教えることを，トレーニングという。
（２）あらかじめロボットに動作を教えることを，センシングという。
（３）あらかじめロボットに動作を教えることを，シミュレーションという。
（４）あらかじめロボットに動作を教えることを，ティーチングという。
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誤っている選択肢は （１）、（２）、（３）
【解説】
（１）誤り。トレーニングは一般的な訓練の意味であり、ロボット動作教示の専門用語ではありません。
（２）誤り。センシングはセンサーによる情報取得のことで、動作教示とは異なります。
（３）誤り。シミュレーションは動作の仮想確認であり、教示そのものではありません。
（４）正しい。ティーチングはロボットに動作を教える作業の正式名称で、溶接ロボット運用の基本です。
【No.294】 アーク溶接ロボット
アーク溶接ロボットに関する問題で、誤っているものはどれか。
（１）あらかじめ教えた動作をロボットに再現させる制御方式を，オンライン方式という。
（２）あらかじめ教えた動作をロボットに再現させる制御方式を，オフライン方式という。
（３）あらかじめ教えた動作をロボットに再現させる制御方式を，数値制御方式という。
（４）あらかじめ教えた動作をロボットに再現させる制御方式を，プレイバック方式という。
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誤っている選択肢は （１）、（２）、（３）
【解説】
（１）誤り。オンライン方式は実機を使って教示する方式であり、動作再現方式の名称ではありません。
（２）誤り。オフライン方式はPC上で教示する方式であり、動作再現方式の名称ではありません。
（３）誤り。数値制御方式はNC工作機械の制御方式であり、ロボットの動作再現方式とは異なります。
（４）正しい。プレイバック方式は、教示した動作をそのまま再現するロボット制御方式で、アーク溶接ロボットで一般的です。
【No.295】 アーク溶接ロボット
アーク溶接ロボットに関する問題で、誤っているものはどれか。
（１）コンピュータ上でロボットの動作をシミュレートして動作を教えることを，オンラインティーチングという。
（２）コンピュータ上でロボットの動作をシミュレートして動作を教えることを，オフラインティーチングという。
（３）コンピュータ上でロボットの動作をシミュレートして動作を教えることを，数値制御ティーチングという。
（４）コンピュータ上でロボットの動作をシミュレートして動作を教えることを，プレイバックティーチングという。
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誤っている選択肢は （１）、（３）、（４）
【解説】
（１）誤り。オンラインティーチングは実機を使って教示する方式であり、シミュレーションとは異なります。
（２）正しい。オフラインティーチングはPC上で動作を作成し、実機に転送する方式で、溶接ロボットの効率的な教示に用いられます。
（３）誤り。数値制御ティーチングという用語は一般的ではなく、ロボット教示方式としては使用されません。
（４）誤り。プレイバックティーチングは実機で教示した動作を再現する方式であり、シミュレーションとは関係ありません。